如何把已開發好的Android應用程式放到Openmoko Freerunner上執行

各位先進大家好,小弟目前被老闆(教授)指派一樣工作

是在Openmoko Freerunner上開發Android程式,之前是用模擬器上執行

但是現在要將寫好的程式放到Openmoko Freerunner卻碰上問題了

我已經將Freerunner更新成Android os了,但是

我用lsusb發現Freerunner已經連接到電腦上,

可是透過adb devices卻沒有發現任何的裝置
希望各位不吝指教,謝謝

開發環境是:Ubuntu 9.04