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www.shs.edu.tw直流馬達與交流馬達之介紹與應用 - 4 - 圖3、馬達的工作原理「弗萊明左手定則」 （圖片來源：鄒應嶼(2000)。電動機控制簡介。交通大學電機工程系所。檢索日期2009.2.10，http://pemclab.cn.nctu.edu.tw） 3.直流馬達的用途與優缺點瀏覽：419 -
![直流馬達的 PWM 調速控制 - 南台科技大學知識分享平台: EshareInfo]()
eshare.stust.edu.tw4 (2) Q3,Q2 為ON 而Q1,Q4 為OFF，則會造成馬達反轉 圖5、馬達反轉 2. 能控制和方向邏輯 驅動電機時，保證H 橋上兩個同側的電晶體不會同時導通非常重要。如果電晶體 Q1 和Q2 同時導通，那麼電流就會從正極穿過兩個電晶體直接回到負極。瀏覽：490
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