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(2009-05-06) 遠端臨場機器人之全向輪行走平台組裝與測試- Optimal ...
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日期:2025-06-07
2009年5月6日 ... 圖1為全向輪行走平台示意圖,為求控制上的便利,三輪的夾角均為120度,且至圓心
的距離均等長,利用基本運動學原理可推得全向輪行走平台運動 ......看更多