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[转载]PID控制器C代码（部分）_用户2302125945_新浪博客
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日期：2025-04-25
2014年7月15日 - typedef struct PID{ double Command; //输入指令 double Proportion; //比例系数 double Integral; //积分系数 double Derivative; //微分系数...看更多
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