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一個強化型模糊PID控制器__臺灣博碩士論文知識加值系統 - 義守大學
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日期：2025-04-28
在本論文裡，發展出一種強化型模糊PID控制器，FZ-PID具有類似傳統PID控制器的
函數形式，FZ-PID的參數可以線上調變以得到較佳的控制性能，同時提出一種具啟發
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