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三維空間的旋轉矩陣| 線代啟示錄
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日期：2025-06-06
2014年4月29日 ... 對應特徵向量 \mathbf{u} ，即 R\mathbf{u}=\mathbf{u} 。 羅德里格旋轉公式. 適當的
正交矩陣的行列式為 1 且正交矩陣的特徵值的絕對值等於 1 ......看更多
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