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三維空間的旋轉矩陣 | 線代啟示錄

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日期：2025-05-21
本文的閱讀等級：中級 在二維平面上，逆時針方向旋轉 徑度 (弧度，radian) 的旋轉矩陣為 (推導過程見“變換矩陣的設計”) ， 並具有下面二個基本性質： 旋轉矩陣 的行向量 (column vector) 和 組成一標準正交集 (orthonormal set)，也就是說， 是一個正交矩陣 ......看更多

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