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以LQR+PI 控制法則實現倒單擺之直立定位 - 資訊工程系
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日期：2025-06-12
本文提出控制系統中典型非線性與不穩定之. 倒單擺系統作為研究對象，除探討控制
器之設計外. 並實作其機械與硬體架構。在硬體架構與電路設計. 方面，首先建立倒 ......看更多
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