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位置式PID控制演算法 - 非淡泊無以明志，非寧靜無以緻遠 - 博客頻道 - CSDN.NET
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日期：2025-06-11
剛好前不久搞過PID，部分程序如下，僅供參考/*===== 在使用單片機作為控制cpu時，請稍作簡化，具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由於單片機的處理 ......看更多
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