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六連桿式四足機械動物的機構設計與步態控制

六連桿式四足機械動物的機構設計與步態控制

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日期：2025-05-19
第十屆全國 機構與機器 設計學術研討會 國立中興大學 台灣、台中市 中華民國九十六年十一月三十日 論文編號：B13 落在圓弧上的移動量，使動物做出近似於圓形的轉 ......看更多

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