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利用加速度計和陀螺儀測量車輛運動

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日期：2025-10-03
... 信號的偏差，會造成角度的偏差，並且隨時間線性增加。此外，陀螺儀的隨機噪聲會導致計算角度 ... 最終結果是得到車輛運動的完整描述，包括角速度，穩定的傾斜角度 ......看更多

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