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十、LQR控制器模擬

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日期:2025-05-16
最佳控制概論. LQR控制器設計. 內容大綱. 一、倒單擺系統示意圖; 二、倒單擺系統之 轉移函數與狀態空間表示; 三、LQR控制器系統架構; 四、PID控制器系統架構 ......看更多