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單晶片微控制器於非線性系統之設計與實現Design and ... - 大葉大學
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日期：2025-06-09
則完全不可控；至於LQR 控制器，倒單擺系統之直立角度可控在-1.8~+3.4 度之間，
而台車位 .... 成LQR+PI 與LQR+Fuzzy 控制器之設計，這也是本篇論文. 的動機所在
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