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實驗九：一階系統比例+積分控制
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日期：2025-12-04
利用實驗五圖5.2 之閉迴路轉移函數計算公式(5-4)，吾人可求出轉移函數. bKsabK s. bK ... 與實驗八比較得知加入積分器可消除步級輸入命令之穩態誤差。通常穩態....看更多
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