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打撃動作における 関節スティフネスの能動的な調節
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日期：2025-06-02
3 第第第第1111章章章章 序論 1111....1111 研究研究のののの背晙背晙とととと概要概要 ヒトや動物は様々な運動を巧みに遂行することができる． 一方で，何の変哲もない運 動でもロボットに行わせようとすると，なかなか上手くいかないことが多い．...看更多
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