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机械动力学--复习1_百度文库
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日期:2025-06-01
2 ωi vi vsi ωi 2 主要公式: 主要公式: M V = ∑ M i + F , JV = ∑ mi ( ) + J is ( ) ω ω ω ... 格朗日方程推导。 ?q1 多自由度机械动力学概念公式略掌握广义力、动能表示、 ......看更多