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日期：2025-05-12
本論文主要為進行一仿人形機械手臂設計及控制之研究，以開發人. 形機器人的關鍵 ... 仿人形機器手臂結構之設計：主要包含肩關節設計、上下臂設計、. 肩關節與上臂 ......看更多
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