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機械手臂控制器之可程式系統晶片設計與實現
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日期：2024-05-13
林穎宏、蔡政哲：機械手臂控制器之可程式系統晶片設計與實現 23 圖8. PWM 波形產生周邊之架構 的值為零。（2）PWM 責任周期（duty cycle）暫存器：此暫 存器之值可由NIOS II 設定，用以控制PWM 訊號之責任周...看更多
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