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機器人懸吊式機構設計製作
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日期：2025-05-14
圖2-3 機器人手臂原始設計圖 機械手臂主要可分成三個部份﹕ (1) 旋轉機構 旋轉機構的目的是為節省時間，由於當機器人接近方塊時方塊不一定會在機 6 器人的正前方，於是本組為求短時間內在定點快速夾取各方向之方塊而設計此 ......看更多
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