求matlab三维坐标系转换的旋转矩阵_百度知道

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日期:2025-10-03
三维空间的单维旋转矩阵是相对不变的, 去查空间解析几何的资料,很容易的... 如绕x 轴旋转的矩阵表示为: [x`,y`,z`,1]=[x,y,z,1] | 1 0 0 0 | | 0 cosα sinα 0 |...看更多