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第二章3種液位控制模擬系統之數學表示式
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日期：2025-12-19
第一章程序控制概論暨液位模擬系統程式介紹. 1-1 生活中的程序 .... 4、比例積分
微分控制（Proportional-Integral-Derivative control）PID：其數學公式為. P＝PS＋KC
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