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系統識別(System Identification, ID) - NCKU 國立成功大學航空太空工程學系
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日期：2024-05-27
輸入訊號與系統輸出之關係: d GK G r GK GK y + + + = 1 1 此架構不一定要建立在原已穩定的系統。此架構除了可穩定系統外，還可對外部干擾加 以抑制，即俱有所謂的強健性。 比例(Proportional)-積分(Integral)-微分(Derivative)控制器...看更多
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