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資工人日常: 用 Arduino 製作四軸飛行器（四之二）PID 理論 之 P
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日期：2025-10-06
接下來這一篇我會提一下如何去使用 PID 理論來達到控制平衡的目的 不過我們要先從 PID 是什麼東西開始講起 先不負責的把 Wiki 連結丟上來～ http://zh.wikipedia.org/wiki/PID http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller 另外也可以參考這一篇：...看更多
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