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遠端臨場機器人之全向輪行走平台組裝與測試
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日期：2025-06-10
2009年5月6日 ... 流程，包括全向輪行走平台的尺寸規格、所需材料、組裝方式、以及全向輪 ... 三輪的
夾角均為120 度，且至圓心的距離均等長，利用基本運動學原理....看更多
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