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選用C8051F005做控制,感測器用加速度計(ADXL322)及GWS的陀螺 ...
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日期：2025-05-09
陀螺儀取得資料是角速度,加速度計是加速度(經ASIN可得旋轉角度),都需要用公式
換算成旋轉角度! FUZZY運算平衡需要兩個參數:一是位置;二是變化量,本來是想用做
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