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馬達速度控制 Servo Motor Speed Control
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日期：2024-05-14
PID控制器介紹 yP控制器 ¾可改變暫態響應 yI控制器 ¾可改善穩態誤差 ¾在頻域可視為低通濾波器 yD控制器 ¾可增加系統穩定性 ¾可改善系統暫態響應 ¾抗雜訊能力變低(微分的動作會使雜訊放大) ¾在頻域可視為高通濾波器...看更多
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