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7-自由度機器手臂之研究發展- 國立臺灣大學智慧機器人及 ...
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日期：2025-10-03
機器手臂在自動化產線上已有廣泛的應用，典型的機器手臂具有六個自由度(六個 ... 度機器手臂的機構設計，系統架構及控制演算法的發展，圖為目前中心自行設計 ......看更多
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