7-自由度機器手臂之研究發展- 國立臺灣大學智慧機器人及 ...

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日期:2025-05-19
機器手臂在自動化產線上已有廣泛的應用,典型的機器手臂具有六個自由度(六個 ... 度機器手臂的機構設計,系統架構及控制演算法的發展,圖為目前中心自行設計 ......看更多