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步進馬達單晶片精密速度控制 - abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
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日期:2025-04-26
2 精密速度控制 精密速度控制需要使用正確的步進週期t=1/s,其線性關係式為 , * 47 1 2 − = = s v t for 48≦v*≦2047 ,其中 s 的值為1 pps ~ 1000 pps,所以t 的值為1000 ms, 500 ms, 333.333 ms, …, 1.002 ms, 1.001 ms, 1 ms。假設計時器TC0 的數值每增加1 的 ......看更多