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APM 2.6 PID 調整 - 多軸飛行 - 台灣遙控模型 - RC TW - 不來看 一定後悔！
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日期：2025-07-05
這不太容易理解,我嘗試以白話的方式來解釋,希望有人能看懂... Rate_P 是動力的反應比例大小. 白話的說法就是....請問你的機子我要出多大的力才夠用? 這個值是PID調參中第一個被決定的,也是第一個要調的,上面那句話已經說明為什麼了,所有PID都依賴這個值 ......看更多
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