Mecanum Wheel全向輪 – 馬達科技相關新知與創新技術分享

Mecanum Wheel全向輪 – 馬達科技相關新知與創新技術分享

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日期:2025-06-09
1973年瑞士發明家Bengt Ilon在名為Mecanum的公司,發明可以任意自由方向移動的平台。他的構想是在車輪外環中固定與軸心成45 的自由滾子,這種設計,車輪旋轉時成45 排列的自由滾子與地面接觸,地面會給予車輪與轉軸夾45 的摩擦力,此摩擦力可分為X分量 ......看更多