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P - 國立中央大學
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日期：2025-06-24
空間的位置，然後控制機械手各個關節旋轉角度，以正確到達目標並完成. 抓取任務。
... 實驗來驗證本論文所提出的多關節機械手臂控制設計的有效性。 關鍵字: 逆向 ......看更多
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