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日期：2025-11-16
Automatic Control Systems_B. C. Kuo & F. Golnaraghi 1 CHAPTER 控制系統的設計 10-5 相位領前控制器的設計 PID，PD 和PI 控制器都以微分和積分運算來表現對控制系統的補償。通常，可以 把控制系統之控制器設計視為濾波器設計的問題；因此便有很多可能的 ......看更多
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