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PID控制器之原理- 團隊學習-控制器 - Google Sites
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日期：2025-11-16
PID控制器（比例-積分-微分控制器）組成如下：. （1）比例單元P. （2）積分單元I. （3）
微分單元D. 通過Kp， Ki和Kd三個參數的設定。 PID控制器是一個在工業控制應用中
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