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Path tracking control of a spherical mobile robot
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日期：2024-04-27
Motion control of a spherical mobile robot for environment exploration (in Chinese) Acta Aeronautica Et Astronautica Sinica, 29 (2008), pp. 1673–1678 [30] Q. Zhan, T. Zhou, M. Chen, S. Cai Dynamic trajectory planning of a spherical mobile robot Proceeding...看更多
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