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ROBOT
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日期：2025-04-29
Sensor 即Robot的感覺，分外部sensor及內部sensor;外部sensor相當於人類的5種官能，較為重要的是視覺、觸覺、力覺及聽覺;特殊用途則有嗅覺及溫覺。內部sensor則為了解內部狀態所必要的;通常每1自由度最少須1個位置sensor，另備有速度sensor及力sensor ......看更多
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