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LQR_百度百科

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日期：2025-11-21
LQR最优设计是指设计出的状态反馈控制器K要使二次型目标函数J 取最小值,而K由 权矩阵Q 与R 唯一决定,故此Q、 R 的选择尤为重要。LQR理论是现代控制理论中 ......看更多

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