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LQR_互动百科

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日期：2025-04-24
LQR最优设计指设计是出的状态反馈控制器K要使二次型目标函数J取最小值,而K由 权矩阵Q与R唯一决定,故此Q、R的选择尤为重要。LQR理论是现代控制理论中发展 ......看更多

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