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中 原 大 學 電機工程學系 碩士學位論文
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日期：2025-05-11
首先進行最佳化PID 控制器的理論 推導與電腦模擬，再實現於音圈馬 達的定位控制，驗證本論文所提的自動PID 調節方法 ... 第五章 模擬與實現分析 93 SPSA對PID做參數調整之VCM 控制 0 2 4 6 8 10 12 14 1471013161922252831343740434649 疊代次數 數值 ......看更多
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