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馬達轉速之PID控制 - 逢甲大學
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日期：2025-05-10
... 以及比較，然. 後利用PID 控制器將馬達的的各項誤差消除，以達到最佳化的效果。
... 2.1 物理系統的數學模式與系統轉移函數…………………………6. 2.2. 馬達微分 ......看更多
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