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旋轉矩陣- 維基百科，自由的百科全書 - Wikipedia
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日期：2024-06-04
旋轉矩陣（英語：Rotation matrix）是在乘以一個向量的時候有改變向量的方向但不
改變大小的效果的矩陣。旋轉矩陣不包括點反演，它可以把右手坐標系改變成左手 ......看更多
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