有辦法android跑c code

想請問各位高手

有辦法android實機跑c code嗎

我試過用arm-linux-gcc編譯後丟到android上

模擬的可以執行 實體機器就會出現權限問題(都是使用adb)

還是說可以把arm編好的執行檔

包在我自己開發的android 應用程式中apk

我在應用程式中去存取那個執行檔?

請問該如何做呢

給點提示吧...感謝