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日期:2025-05-22
一個現代的伺服系統的設計包含了機械設計、馬達控制、電力電子、伺服控制、運動控制、程式設計、網路通訊協定、雜訊防制、實務應用等技術與經驗,其核心技術在於整合微電子與電力電子技術實現伺服馬達的控制技術。...
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日期:2025-05-24
多軸伺服馬達控制器設計 萬能科技大學 電子工程系 摘要 本文介紹如何使用單一微控制器來設計一個多軸伺服馬達控制器,此控制器可提供七軸伺服馬達 定位控制和一軸直流馬達正反轉與轉速控制。其中伺服馬達為一般遙控車用來控制方向的馬達而直流 ......
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日期:2025-05-20
我們將接收器輸出的的 PWM 送到 89C2051 的輸入腳位,程式分析信號後,再輸出至馬達的驅動電路來控制 直流馬達的方向及速度控制,以一個 4 動的收發裝置來說 ......
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日期:2025-05-20
本專題研究目的是製作交流伺服馬達的驅動系統。首先以IsSpice軟體先行模擬交流伺服馬達完整之控制驅動電路,以方便瞭解在各個電路上的輸出模擬結果,然後再以 ......
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日期:2025-05-20
SmartMotor透過積體電路(IC) 技術的進步與創新將傳統伺服控制系統所需的運動控制器、驅動器、伺服馬達、I/O模組以及連接這些元件的電纜線,整合而成單一裝置。...
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日期:2025-05-26
本文介紹如何使用單一微控制器來設計一個多軸伺服馬達控制器,此控制器可提供七
軸伺服 ..... 圖7:微控制器單元電路圖 ......
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日期:2025-05-25
置,以驅動直流馬達來證明本控制器可行。 當直線型電位計所輸入的類比信號輸入至
差動放大器後,將與按裝在馬達上的. 位置回授電位 ..... 2.2 伺服機構定位控制原理....
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日期:2025-05-20
國立成功大學電機資訊科技研發中心. 創意蘿蔔機器人工場. MyROBOT. www.
2mouse.com.tw. 學習目標. 伺服馬達原理; 控制器線路; 導入實作(1)-麵包板練習;
導入實 ......