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![PID控制器 - 維基百科，自由的百科全書]()
zh.wikipedia.orgPID控制器 （比例-積分-微分 控制器 ），由比例單元P、 積分 單元I和 微分 單元D組成。通過Kp，Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用於基本上線性，且動態特性不隨時間變化的系統。 PID控制器的方塊圖 PID控制器是一個在工業控制應用中常見的 反饋 ...瀏覽：861 -
![控制器控制器]()
www.cc.ntut.edu.tw(Proportional-Integral-Derivative Control) – PID ... 比例控制器之轉移函數. 100% c. PB. K. ≜. ( ). ( ). ( ) .... 理想之PD控制器物理上並不可行(因為其轉移函數之分.瀏覽：542
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• 尬例 控制器之 轉移函數 100% c PB K ≜ () c c( ) P s G s K E s = = 尬例控制 • 尬例控制的岰的，屣使誤差值減小，Kc 愈大，誤差值 ... ......
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