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![LNC-R6000機械手臂控制器]()
www.lnc.com.tw智慧機械的大腦 ... 繼高階橡塑膠機控制器之後，寶元數控邁入高階機械手臂控制器的新紀元！寶元數控CNC控制器一向廣受好評，為了服務更廣泛的業界，推出最新的機械手臂控制器，使用LINUX即時核心、全圖形化介面，並內建軟體PLC，還具有支援USB匯入 ...瀏覽：502 -
![機械手臂控制器之可程式系統晶片設計與實現]()
journal.dyu.edu.tw林穎宏、蔡政哲：機械手臂控制器之可程式系統晶片設計與實現 23 圖8. PWM 波形產生周邊之架構 的值為零。（2）PWM 責任周期（duty cycle）暫存器：此暫 存器之值可由NIOS II 設定，用以控制PWM 訊號之責任周瀏覽：1250
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