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日期:2024-04-15
... 值。而PID的控制理論也就從D(s)的變化中衍生出來的一種控制方法。接下來的小節就是介紹PID是如何從控制器轉移函數D(s)發展出來的,因此下列說明將沿用圖 1 ......
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日期:2024-04-18
當今的自動控制技術都是基於反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執行。測量關心的變數,與期朢值相比較,用這個偏差糾正調節 ......
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日期:2024-04-15
... 以及比較,然. 後利用PID 控制器將馬達的的各項誤差消除,以達到最佳化的效果。
... 2.1 物理系統的數學模式與系統轉移函數…………………………6. 2.2. 馬達微分 ......
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日期:2024-04-15
沒有辦法, 在Full Speed USB中, USB HID的傳輸數率為64K Bytes, 整個Full Speed USB ......
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日期:2024-04-13
1. 你要會用8051的timer interrupt 2. 在isr (interrupt service routine)裡這樣寫 e = xd- x; e_sum += e; PI = ......
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日期:2024-04-17
請問各位大大 要限制電流為固定值是要用 PI控制器還是PID 控制器 有沒有PID與 PI控制的基本範例 程式 ... ......
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日期:2024-04-16
Raspberry Pi 提供了許多的 GPIO 讓使用者可以配合電路來做出許多不同的設計,本篇文章使用 Raspbian 作為 Raspberry ... 在 Raspbian 發行版當中,已經預先將 ......
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日期:2024-04-16
Scratch 是一套圖形化界面的 程式開發平台,寫 程式時只要拖曳一個個元件組合,就如同在玩積木一般,簡單易用,頗有親和力的操作界面,連沒學過 ......