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zh.wikipedia.org從而得出旋轉矩陣的逆矩陣是它的轉置矩陣: 這裡的 是單位矩陣。 一個矩陣是旋轉矩陣，若且唯若它是正交矩陣並且它的 ... 正交矩陣 Rodrigues旋轉公式 旋轉 旋轉群 Yaw-pitch-roll系統 外部連結 [編輯] Rotation matrices at Mathworld 取自 ...瀏覽：1184 -
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zh.wikipedia.org旋轉矩陣（英語：Rotation matrix）是在乘以一個向量的時候有改變向量的方向但不 改變大小的效果的矩陣。旋轉矩陣不包括點反演，它可以把右手坐標系改變成左手 ...瀏覽：1435
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