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三維空間的旋轉矩陣| 線代啟示錄
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日期：2025-06-11
2014年4月29日 - ... 逆時針方向旋轉 \theta 徑度(弧度，radian) 的旋轉矩陣為(推導過程見“變換矩陣的設計”) ..... 表示標準座標系統的基底，並令 \boldsymbol{\beta}' ......看更多
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