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卡尔曼滤波_百度百科
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日期：2025-05-11
卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优 ... 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。 ... 卡尔曼滤波器的原理基本描述了，式子1，2，3，4和5就是他的5 个基本公式。...看更多
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