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結合轉折點偵測與Dijkstra 演算法在最短路徑搜尋與應用 ...
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日期：2025-04-27
第二部分我們提出修正型Dijkstra 演算法，以凸邊形障礙物的頂點. 為網路節點， ... 關鍵詞：路徑規劃、邊點序向排列法、轉折點偵測法、Dijkstra 演算法、禁行路徑判別。...看更多
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