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自動導引車輛 AGV 原理探討與研究
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日期：2025-11-24
自動導引車輛(AGV)原理探討與研究 4 光感測器 接收訊號 判斷車體位置 是否正確 藉由控制器 輸出兩輪轉速 修正成 所要的位置 否 是 (圖4) 控制左、右兩顆馬達轉向流程圖 3-1 AGV 硬體架構 目前佈置AGV 系統的軌道中，最常應用光感應的感測的非接觸式方法，光...看更多
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